■ POPIS

• DYNAMIXEL je exkluzivní inteligentní pohon s plně integrovaným zpřevodovaným stejnosměrným motorem + redukční hlavicí + vnitřní řídící jednotkou + řídícím softwarem + sítovím adapterém v jednom DC servo modulu.

• XL-320 má vysoký výkon a precizní funkcí kontroly tlaku v porovnání ke svím kompaktním rozměrům.

• Používá TTL komunikaci z možností seriového propojení pro snadné sestavení malých robotů.

• Vysoká spolehlivost a přesné řízení polohy s PID regulací.

• Vestavěná spojka pro ochranu převodovky s cílem zlepšit odolnost a bespečnost.

• 3. barevné LED diody které mohou být programované uživatelem pro zpětnou vazbu chování motoru. 

 

■ UPOZORNĚNÍ

• podporuje cominaci pomocí TTL, není však kompatibilní s kabelem použitým v serii AX
• ​ Má podobný tvar a rozměry jako jako servomotor stavebnice DREAM/OLLO (OSM-10), nejedná se však o to stejné.

• Dynamixel XL-320 pouřívá protokol Dynamixel 2.0. doporučujeme tedy nejdřív zkontrolovat využití na strankách e-Manualu

   

■ OBSAHUJE
 

Popis		Množství
DYNAMIXEL	XL-320	1
KABEL	3P kabel 110MM (XL-320)	1

■ SPECIFIKACE

Product Name	XL-320
Weight	16.7 g
Dimension	24mm x 36mm x 27mm
Gear Ratio	238 : 1
Operation Voltage (V)	7.4
Stall Torque (N.m)	0.39
No Load Speed (RPM)	114
Motor	Cored Motor
Minimum Control Angle	About 0.29° x 1,024
Operating Range	Actuator Mode : 300° Wheel Mode : Endless turn
Operating Voltage	6~8.4V (Recommended voltage : 7.4V)
Operating Temperature	-5°C ~ 70°C
Command Signal	Digital Packet
Protocol	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)	TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)
ID	253 ID (0~252)
Baud Rate	7843bps ~ 1Mbps
Feedback Functions	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material	Case : Engineering Plastic Gear : Engineering Plastic

 

■ DEFAULT SETTING

 

• ID : 1

• Baud Rate : 1Mbps

• Default mode is in joint mode.

• Please change the ID and baud rate according to your use after purchase

   

  ■ COMPATIBLE PRODUCTS

   

• The XL-series exclusive mini TTL connector is required to connect to the following controllers of interfaces. AX-series 3P cable CANNOT be used.

  • Controller : OpenCM9.04

  • Frame : ROBOTIS DREAM (OLLO) Frame (6mm pitch between holes)

 

• Caution : Not compatible with CM-100 / 100A / CM-200

   

   

  ■ CONTORLLING ENVIRONMENT

   

• Exclusive Software [RoboPlus] : Download

• OpenCM IDE : Download

• C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc. : Download

   

  [DOWNLOAD DRAWINGS]

 

[Controller Compatibility Table]

Napsat hodnocení

Vaše jméno a příjmení:


Text hodnocení: Poznámka: HTML tagy nebudou převedeny!

Hodnocení: Nejhorší            Nejlepší

Opište prosím kód z obrázku do pole níže: