Lze programovat pomocí [ROBOTIS OpenCM] jako Arduino IDE.

Popis
 
- OpenCM9.04 je open-source řídící jednotka, která běží na bázi 32b bit ARM Contex-M3 
- Umožňuje ovládat motory Dynamixel, které podporují TTL komunikaci.
- Stažení programů na řídící jednotku probíhá přes USB kabel (Micro-B), který se používá pro chytré telefony.
- Lze snadno programovat pomocí [ROBOTIS OpenCM] jako Arduino IDE, což Umožňuje programovat v jazyce C / C++.
- JTAG / SWD terminál může být použit i pro komerční účely.
 
Upozornění
Open CM9.04 C má stejné funkce a výkon jako CM9.04 A, CM 9.04 C neobsahuje konektory TTL (pro standardní komunikaci s motory DYNAMIXEL).
Pro ovládání všech motorů DYNAMIXEL lze použít rozšiřující desku OpenCM 485.
Motory DYNAMIXEL musí mít při použití OpenCM 9.04C samostatné napájení.
Program RoboPlus lze použít pouze s moduly LN - 101 nebo BT - 210. Počítač také musí mít Bluetooth.


Základní komponenty:
 
Typ A:
Řídící jednotka CM9.04_C
1X20 PIN Header Socket x2
1X20 BOX Socket Header
USB kabel (Micro-B)

Návod k použití

HW specifikace:

CPU	STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
Operating Voltage	5V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 7~12V)
Recommended Voltage	5V for USB, 7.4V for DYNAMIXEL XL series (LB-040 3.7V x 2) 485 Expansion Board is recommended to control DYNAMIXELs requiring over 12V.
External I/O	26
Timer	8
Analog In(ADC)	10 (12bit)
Flash	128 Kbytes
SRAM	20 Kbytes
Clock	72Mhz
USB	1 (2.0 Full Speed)
CAN	1
USART	3
SPI	2
I2C(TWI)	2
Debug	JTAG & SWD
TTL port (3Pin)	4 (XL-320 exclusive)
External Sensor(5 Pin)	4 (Compatible with ROBOTIS Sensors)
Size	27 mm X 66.5 mm
Weight	13g

Kompatibylní S
- Dynamixel: XL-320l.
- Bezdrátová komunikace: IR příjmač OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
- IR příjmač OIR-10 (nelze při použití RoboPlus)

Pozor
-Při použitá Open CM-9.04 musí mít motory Dynamixel samostatné napájení. 

Programovací prostředí
- Exkluzivní software [ROBOTIS OpenCM]
- Hardwarové a softwarové zdroje mohou být staženy z www.robotis.com nebo www.robotsource.org.

Napsat hodnocení

Vaše jméno a příjmení:


Text hodnocení: Poznámka: HTML tagy nebudou převedeny!

Hodnocení: Nejhorší            Nejlepší

Opište prosím kód z obrázku do pole níže: