Představujeme Vám stavebnici Biolid Premium - komplexní řešení pro vstup do světa robotiky

Bioloid PREMIUM umožňuje nekonečný počet konstrukcí (od vozítek po humanoidy) a díky "chytrým" servomotorům, propracované řídící jednotce, sadě senzorů, různým programovacím prostředím (od jednoduchého grafického po C / C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, Java, Python..) a bezdrátovému řízení (přes ZIGbee či Bluetooth) nabízí unikátní možnosti pro sestavování robotů. Produkt je výsledkem nepřetržitého vývoje korejské firmy Robotis. Koncept Robotisu s vlajkovou lodí Robotis PREMIUM dosáhl celosvětového úspěchu (počínaje USA, Japonskem, Koreou, Británií, Čínou atd.) a je prověřen a osvědčil se po všech stránkách. Robotis dodává nejlepší produkty v daných segmentech s nejdynamičtějším rozvojem, jak dokazují napr. nové smart-pohony pro profesionální využití - Dynamixel PRO.

Základní stavební jednotkou Robotis PREMIUM jsou servomotory Dynamixel AX-12A (pomocí různých ramen je lze kombinovat dle potřeby); ovládané řídící jednotkou (nejnovější verze CM-530). V základu je zdokumentováno a popsáno 29 příkladů konstrukcí, od jednoduchého držáku na kameru přes autíčko, pavouka (hexapod) až po pokročilého Humanoida s řadou senzorů.
Verze PREMIUM vychází z verze Pokročilý (Comprehensive), nabízí ale více senzorů (např. GS-12 Gyro), optimalizovanou ŘJ CM-530 (jež umožňuje připojit Bluetooth modul), lepší baterie (LiPo), kvalitnější materiálové zpracování a mnoho dalšího..

Inovační technologie

Stavebnice Bioloid se vyznačují principem propojování "chytrých" servomotorů pomocí různě řešených spojovacích ramen, což umožňuje dosahovat pořadovaných tvarů a funkcionality robotů. Stavebnice Premium obsahuje 18 motorů Dynamixel AX-12A, jež nabízí velký výkon, přesnost a spolehlivost zároveň a dnes jsou z celosvětového hlediska nejpopulárnějšími servy pro robotické nadšence.

Základem robota je řídící jednotka (aktuálně nejnovější CM-530), ke které se pomocí vhodných ramen připevňují servomootory Dynamixel (lze paralelně i sériově). Vzniká tak vysokorychlostní digitální linka (až 1Mbps) pro komunikaci a řízení.

• CM-530 Řídící jednotka
  - je mozkem robota BIOLOID, řídí servomotory i senzory dle (předem naprogramovaného a nahraného) programu. CM-530 je nejnovější řídící jednotka (předchůdci CM-5 a CM-510) běžící na 32 bit ARM Cortex M3 micro controlleru (STM32F103RE) s mikro USB portem

- obsahuje 6x externí vstup/výstup porty a rozhraní pro bezdrátovou komunikaci, podporuje IR, Zigbee a Bluetooth

• • 32 bit Arm Cortex M3 processor (STM32F103RE)
  • USB port pro PC
  • 6 GPIO / A/D ports pro rozšíření senzory Robotis či jinými, kameru atd.
  • Komunikační portkompatibilní s IR, Zigbee (ZIG-110A) a Bluetooth (BT-110A).
  • Vestavěný Mic and Buzzer (mikrofon a generátor zvuku)
  • LiPo baterie: samovypínací mechanismus a info o stavu v reálném čase
  • 5x 3pin Dynamixel bus ports (TTL).
  • CM-530 Controller details on the Robotis Support Site

• AX-12A Servomotory
  Stavebnice obsahuje AX-12A servomotory vysoké spolehlivosti, přesnosti a kroutícího momentu (1,5N.m) a patří celosvětově k nejoblíbenějším ve svém druhu.
  Servomotory jsou propojeny v uzavřeném řetězci (lze připojit několik různných řetězců k ř.j.), navzájem spojeny přes a komunikují přes sběrnici s ř.j.

  Specifikace při12V:

  • Redukční poměr: 1/254
  • Kroutící moment síly: 15kg.cm
  • Rychlost: 0.196sec/60deg

Výborné programovací rozhraní Roboplus
Roboplus je originální sw dodávaný výrobcem, má 3 části (Task, Manager a Motion) a umožňuje řízení a programování robotů a nastavování servopohonů.

• RoboPlus Motionumožňuje vytvářet nové pohybové sestavy pro robota
  • Catch-and-play functionalita
  • 3D Motion Animator
  • Inverse Kinematics Engine (zpětné zaznamenání pohybu)
  • Kompatibilní s Microsoft Excel, umožnuje připravit a vypočítat hodnoty pohybu/pozic servomotoru a jednoduše je vložit.
• RoboPlus Task - vlastní programovací rozhraní o dvou částech
  - pokročilé grafické rozhraní, názorné, intuitivní a jednoduché 
  - rozhraní pro programování v C  apod.
• Task obsahure další funkci - CALLBACK (každých 8ms), jež modeluje přepínání úloh. Jeho smyslem je umožnit pohyby a napr. chůzi v reálném čase na základě výstupů ze senzorů (např. z gyroskopu).  
  
   
• RoboPlus Manager and RoboPlus Terminal
  
  - diagnostika a nastavování vlastností servomotorů Dynamixel, nové verze pro firmware apod. Nabízí unikátní pohled na vlastnosti a parametry servomotorů v sestavě a umožňuje jejich nastavování v reálném čase.   
  
  Robotis Terminal umožňuje přímou interakci s robotem, případně chybové hlášení z RoboPlus Task programu.

Pokročilé Senzory :
Bioloid PREMIUM obsahuje několik senzorů pro rozšíření možností robotů.

• 1x DMS Sensor (přesný IR Senzor pro měření vzdálenosti a detekci překážek)
• 2x IR Sensory (pro detekci překážek, převisu a okolního světla)
• Senzor zvuku a Buzzer (uvnitř ř.j. CM-530)

• Gyro Sensor pro rovnováhu / stabilitu:
  Stavebnice obsahuje 2 osý Gyro senzor který se připojuje do CM-530 A/D vstupního portu.
  Typické využití - autonomní rovnováha a stabilizace, např humanoida. Příklady zdrojového kódu stabilizace chůze je napsáno v Roboplus Task a k dispozici pro  úpravy a optimalizace.

  Gyro může být využit pro mnoho dalších potřeb, maximálně však 3 na jednu řídící jednotku. 

Bioloid PREMIUM umožňuje zapojení dalších  externích senzorů skrze CM-530. Details here.

Pro co největší flexibilitu a rozšiřitelnost lze senzory zapojovat individuálně na jakoukoliv potřebnou část robota při použití odpovídajících ramen a propojit skrze A/D port do CM-530.

Další vybavení

• LiPo Baterie
  Stavebnice je vybavena 11.1V LiPo baterií (1000 mAh), jež je připojitelná k řídící jednotce.
  Tato nové vylepšení je výhodné z několika důvodů:
  • nižší lepší těžiště
  • rychlejší nabíjení
  • jednoduchá výměna baterií, vhodné zejména při autonomním provozu, soutěžích apod.
• RC100 Gamepad ovladač (se Zigbee nebo IR)
  RC100 je originální Robotis dálkové ovládání, obdobné např. ovládači jako u Playstation. Je součástí každé stavebnice Premium a umožňuje dálkové ovládání sestavených robotů (skrze IR nebo Zigbee).
   
• USB2Dynamixel
  umožňuje spojení USB-Serial pro pohodlné stažení nových programů do robotů 
  USB2Dyanmixel obsahuje navíc konektor pro komunikaci přímo s motorem Dynamixel. To umožňuje nahrávání složitých algoritmů požadujících velký výkon řídící jednotky.
• Humanoid je velmi věrná zmenšenina robota imitujícího člověka, plně uzpůsobitelná individuálním potřebám.
• Snadná propojitelnost kabely umožňující jednoduchou obsluhu a dlouhou životnost.
• Nízká váha, kvalitní pevná spojovací ramena

Dodatečné informace a dokumentace:
Kompletní manuály a informace najdete na on-line technické podpoře zde http://support.robotis.com/en/

• Bioloid PREMIUM on the ROBOTIS Tech Support Site
  Tutorials, Sample Code and Misc. Information about the PREMIUM Kit. After accessing the page, explore the Menu on the left side of the page to access all the information.
• RoboPlus Software Suite (Motion, Task, Manager, ...)
  Introduction and Tutorials about Roboplus
• Details about the Included 2 axis Gyro Sensor
• Connecting Other (Third Party) Sensors to your Bioloid
  Information about the Pinout of the A/D ports and how to use them. Sample Roboplus Code is supplied.

For in depth information about the Robot, the included parts and the Software refer to the ROBOTIS Online Tech Support Site.

Stavebnice obsahuje tyto díly:

Napsat hodnocení